2017年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上，由著名歌手毛阿敏、張杰與50架無人機編隊共同演繹的《滿城煙花》，奪得了整場晚會的收視最高點。這場展現(xiàn)科技與藝術結合之美的演出，是目前規(guī)模最大的一次無人機室內(nèi)編隊飛行。

由于缺少GPS定位，室內(nèi)無人機的操作往往難于室外，編隊飛行的難度，更甚于單機。當“空中機器人”化身為“舞者”，如何在春晚這樣的復雜室內(nèi)環(huán)境下，呈現(xiàn)出穩(wěn)定精準而又富有表現(xiàn)力的“舞蹈”？記者走近零度智控智能科技有限公司，為您一探舞臺背后的秘密。

由零度智控生產(chǎn)的無人機產(chǎn)品。左一為DOBBY。

舞 者

擔當此次編隊飛行表演的無人機，是零度智控于2016年5月發(fā)布的口袋無人機DOBBY。這也是零度智控創(chuàng)立9年來，推出的首款消費級無人機產(chǎn)品。

在《哈利·波特》系列小說中，DOBBY是一個善良、體貼、隨叫隨到的家養(yǎng)小精靈。DOBBY無人機也如小精靈一般，由于創(chuàng)新運用了高通驍龍芯片，這款無人機的體積極小，重量只有199克，約等于一個iPhone6 Plus，具有人臉識別、自動追蹤、流光拾影等功能，可以隨時隨地、更智能化地滿足消費者的自拍需求。

負責此次表演的零度智控編隊飛行事業(yè)部負責人黃建告訴記者，2016年7月，零度智控與春晚節(jié)目組接觸后，開始進行項目設計。如何在春晚這么大的舞臺上展示無人機，團隊根據(jù)不同的備選節(jié)目嘗試了多種造型方案，比如舞龍、螢火蟲等。還有一種造型，是將無人機異形為燈籠，可以直接從桌面起飛。“光是燈籠機，我們就做了各種尺寸、不同載重能力、不同材質(zhì)的多種設計。”黃建說。

幾經(jīng)輾轉，工程師們將目光轉向了已量產(chǎn)的Dobby口袋無人機，而不是為表演定制的特殊機型。黃建介紹說，DOBBY自身的結構設計極其緊湊，如何讓它帶起比自己體積還大的燈籠，需要在空氣動力、結構、材料等多方面做出調(diào)整。比如為了增加續(xù)航時間，工程師更換了電池，但隨之而來的是無人機變重，為此又更改了機臂和旋翼。“最后，我們發(fā)現(xiàn)，其實之前的改動并不需要，于是又回到了最原始的DOBBY的形態(tài)。看似繞了一圈什么都沒改變，但實際上我們把所有的環(huán)節(jié)都做了一遍。”黃建說，正是在這個過程中，產(chǎn)品的潛力被進一步挖掘出來，這是非常寶貴的積累。

登上春晚舞臺，是機遇，更是挑戰(zhàn)。從創(chuàng)意溝通到飛行器改造再到整體方案的設計落實，每一步都有如“闖關”。“春晚是對節(jié)目質(zhì)量要求很苛刻的大型晚會，如果我們的無人機方案實現(xiàn)不了，毫無疑問會被拿掉。”黃建坦言，從去年                              

共 舞

50架飛機是否已是室內(nèi)編隊飛行極限？并非如此。黃建表示，編隊飛行看似是數(shù)量問題，實際上關鍵仍在技術支撐。如果技術控制的精度足夠高，密度可以更大，飛機數(shù)量也可以更多。

黃建告訴記者，以前是先設定好無人機的舞步，人去配合飛機。無人機的軌跡是機械化的編程設計，是圓是方都有明確的表達函數(shù)。現(xiàn)在新的技術可以通過采集舞者本身的體態(tài)曲線來繪制無人機軌跡，實現(xiàn)更加自然流暢、擬人生動的表達。這也是從這次春晚項目中提升出來的經(jīng)驗。

據(jù)介紹，零度智控編隊飛行技術目前已實現(xiàn)產(chǎn)品化，成為首個全面商業(yè)化、可出售的無人機編隊飛行產(chǎn)品。這款名為零度空間的編隊飛行套裝，具有設備成本低、操作相對簡單等特點，可以下沉到商用或個人所需的商業(yè)演出等場景。

此次春晚表演，并非無人機編隊首次登上舞臺。從2016年春晚廣州分會場，到天貓“雙11”全球創(chuàng)智生態(tài)峰會，從廣州千架無人機慶元宵到美國“超級碗”，或豪放或婉約的無人機編隊飛行，出現(xiàn)在越來越多的節(jié)日慶典活動上。

有“空中機器人”之稱的無人機，能夠在無人駕駛的條件下完成各種復雜的空中飛行和負載任務，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。在消費級無人機行業(yè)，中國可謂當之無愧的“領飛者”。

零度智控聯(lián)合創(chuàng)始人史圣卿認為，無論從技術還是新產(chǎn)品定義來看，中國都引領了世界無人機的潮流，這來自于積累和創(chuàng)新。以DOBBY為例，作為第一款采用手機智能芯片的無人機，從2016年7月發(fā)售以來，總出貨量在8萬到10萬臺左右。到2017年1月份，DOBBY已經(jīng)在全球20多個國家實現(xiàn)累計超過10萬次的起落。

“無人機＋”幫助更多行業(yè)從地面延伸到空中，讓未來的想象空間變得更大，通過“共舞”實現(xiàn)共贏。史圣卿認為，在未來可見的幾年，無人機將保持快速增長。這種增長，或者是技術創(chuàng)新帶來的產(chǎn)品形態(tài)大幅改進，或者是與新的行業(yè)實現(xiàn)了結合。如果說，2015年無人機是作為產(chǎn)品進入了消費者的視野，2016年從普通消費者能看到的產(chǎn)品變成了愛使用的產(chǎn)品。2017年將更進一步，成為更多家庭必備的產(chǎn)品。黃建說，“可以大膽暢想，就像手機一樣，未來無人機可以作為個人助理、個人替身”。

業(yè)內(nèi)專家表示，智能化、小型化、編隊化將成為民用無人機未來的發(fā)展方向。以編隊化為例，對于航拍無人機來說，編隊飛行可以在立體空間內(nèi)快速采集多角度影像資料；對物流無人機來說，編隊飛行可以實現(xiàn)更加靈活地派送貨物甚至協(xié)力運輸。

隨著無人機技術不斷迭代，行業(yè)門檻在大幅壘高，也將經(jīng)歷洗牌。史圣卿認為，當前無人機市場還不夠成熟，需要龍頭企業(yè)更好地發(fā)揮作用，倡導行業(yè)以更規(guī)范的方式制造產(chǎn)品。“當行業(yè)規(guī)模在現(xiàn)有基礎上再擴大3到5倍，達到小型相機的市場規(guī)模，可能會有更強有力的上游整合力量出現(xiàn)，將行業(yè)打造得更加標準化。”史圣卿說。